积分 微分环节的作用

:

  1. 其输出不失真、不延迟、成比例的复现输入的变化,即信号的传递没有惯性。

  2. 制系统类典型环节,积分环节的传递函数。其中,为拉普拉斯变换中的算子变量,k为一比例常数。

  3. 微分作用反映其输人信号的变化速率.,因此,将微分环节引人控制系统中,可使系统的输出及早得到修正。

  1. 比例环节:不同的自动控制系统,其物理结构不同,但从系统的数学模型来看,一般可将自动控制系统看作由若干个典型环节(比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节以及时滞环节等)组成,研究和掌握这些典型的特性有助于对系统性能的研究。对比例环节的微分方程进行拉普拉斯变换,得: C(s)=KR(s)

  2. 积分环节:积分环节的输出量与输入量的时间积分值成比例,积分环节在消除控制系统中的静态误差方面极为有效,常使用在距离、转角等物理量的精确无静差跟踪上。

  3. 微分环节:微分环节是控制系统的一类典型环节,微分环节的输出量与输人量对时间变量的导数值成比例。最简单的微分环节可由信号经电容器隔离后的输出来表征。工程应用中,则由在宽频带放大器电路中连结电阻、电容反馈支路后组成。微分环节对于输人中的高频干扰十分敏感,常导致信号被干扰所掩没。

(一)比节(P)
比例调节(P)是连续调节种,是最基调节。
(1)比例调节规律
比例调节规律就是指调节器输出P与其输入偏差e之间的关系是比例关系.
(2)比例调节的特点
ⅰ.调节动作迅速,无滞后现象。
ⅱ.调节作用结束后,会留有一定的余差,这是比例调节的一个缺点。
ⅲ.Kc的取值大小必须合适,否则会使系统产生振荡现象或者使余差增大。
(3)比例调节适用的场合
1.适用于允许有一定偏差、调节质量要求不高的场合。
2.适用于无滞后的场合,即适用于要求调节动作快的场合。
(二)比例积分调节(PI)
(1)比例积分调节规律:
比例积分调节规律是指调节器的输出p与输入偏差e之间呈现比例和积分双重关系。
(2)比例积分调节的特点:
当输入偏差e阶跃时,比例环节及时作用,抑制住扰动的影响――――粗调,随后积分调节作用逐渐累积、增强,逐步消除余差――――细调。
(3)比例积分调节适用的场合:
主要用于控制精度要求高,不允许有余差的场合。
(三)比例微分调节(PD)
(1)比例微分调节规律:
比例微分调节规律就是指调节器的输出信号与偏差信号呈现比例和微分两种关系。
(2)比例微分调节的特点:
当输入偏差e作阶跃变化时,输出一开始就跃变到比例作用的KD倍,然后逐渐下降到比例作用。由于有超前作用,因而可以得到提前控制的效果,对于常见的容量滞后现象有克服作用。
(3)比例微分调节适用的场合:
1.适用于容量滞后较大的场合。
2.从实际使用情况看,单纯的比例微分调节使用较少,而大多数是比例、积分、微分三者结合使用,即PID调节。
(四)比例积分微分调节(PID)
(1)比例积分微分调节规律:
比例积分微分调节规律就是指调节器的输出值与输入之间的关系呈现比例、积分、微分三种关系,所以比例积分微分调节用PID表示。
(2)比例积分微分调节的特点:

PID调节中,比例环节是基础,起基本的调节作用,拟制住干扰的扩大,积分环节起消除余差的作用,以提高调节质量,微分调节有超前作用,可以用来克服容量
滞后的现象,得到较好的过渡过程品质指标。因此,三者的配合使用可以得到较完善的调节器功能,使自动控制系统的工作更加稳定可靠。
(3)比例积分微分适用的场合:
1.控制质量要求较高的场合。
2.被控参数有滞后现象,特别是容量滞后的现象比较大的场合。
喜欢阅读
  • 一夜恩宠:晚安,总裁大人

    一夜恩宠:晚安,总裁大人

    “如果你觉得你能逃过我的手掌心,那你就试试。”她误打误撞救了他,结果换来的就是新婚之夜被他掳走!一夜之间从小小外科医生到东方家的少奶奶!每天除了“伺候”好体力绝佳的丈夫,就是研究怎么才能离婚……闯祸,装失忆,烧别墅……所有的办法冷唯一都用过了,可某人依旧能笑颜如花,“老婆,还有新的招数吗?”可当她发现自己怀孕打算缴械投降的时候,他却一纸离婚协议扔到她面前。“从今天起,你自由了。”<五年后的某天,软萌儿子突然领回家一个男人。冷唯一错愕,以为他要来抢孩子,“你来干什么?!”“一加一乘二。”“你什么意思?”“我来求和。”

  • 红墙绿瓦莫如深

    红墙绿瓦莫如深

    一朝穿越,高级白领林皎月变作了都耀王朝新的上位者后宫中的妃;两世沉浮,职场多年的历练,让她在复杂千倍的红墙绿瓦之中讳莫如深;在这个不管有意无意最终都会被卷进来的战场中,她慢慢的知道,自己要做的不止是活到最后,还要活的最好。

  • 猛龙入都

    猛龙入都

    大争之世,天骄并起。孤儿李策,戎马七年,起于青萍,以燎原之势,登天而行。“天策在此,谁敢与我一战?”

  • 顾少的强势宠爱

    顾少的强势宠爱

    一纸契约,一场交易让她渐渐沉沦在他编织的情网里,直到看到他拥着别的女人的时候,她才知道,自己只不过是一厢情愿。她怀着破碎的心选择狼狈而逃,男人冷笑挡住去路:“睡了我还想跑?你得对我负责!”“那那你想怎么负责?”“自然是睡一辈子!”想离婚,想的美!且看顾大总裁如何霸道来袭。

  • 重生现代:豪门娇女

    重生现代:豪门娇女

    身为国内第一房地产商的唯一继承者,她本该是天之骄女,却天生痴傻,被人耻笑不说,更因一段爱恋赔上性命。当她再次睁眼,灵魂早已互换,该她的,欠她的,她会统统拿回,想嘲讽她?哼!难道她堂堂公主还会怕了这些污秽手段!

  • 玄门神婿

    玄门神婿

    三年前,他本是叱咤风云的大天师,为了躲避天劫,散尽家财入赘为婿。三年后,他天劫已过,风云重临!“要赚钱?我随便算一卦收费都是上亿的!”“想打架?肯帮我出手的战神一只手数不过来!”“敢欺负我女人?信不信我叫上一群大佬把你虐的妈都不认识!”

  • 医行九霄

    医行九霄

    左手医天下,右手震乾坤,只为一次意外,小医生林文秋撞破了一桩好事,解救了蛋糕店老板娘,却也得罪了位高权高的副县长,于是林文秋平静的生活被打破,各种事故接连不断……一笑风云起,一怒天地惊,看一代神医如何搅动世间风云,医行九歌!…

  • 无上真王

    无上真王

    灵魂转世,携带无敌神器,万千古迹,无限道藏,从此在凌天的眼中浮现而出。搜罗天地古藏,掌日月轮回,凌天脚踩血色枯骨,成就一代无上真王,从此坐卧美人间,俯视万千界。

  • 猜你喜欢
    热门推荐
  • 12寸轮毂直径
  • 蒙牛原味cd杯
  • 女生血压130/83
  • 《梦》王菲歌词
  • 杀手13第三季
  • p a and b p a or b
  • nuc123zd4an0
  • hp8470p显卡
  • 子弹酒怎么喝
  • 三星s7启动器
  • 暗黑3哥布林
  • cang jing kong
  • hunk ch tr yb001
  • plein sport logo
  • NPJB–008 mp4
  • 猎人山刀f
  • ups正式报关
  • 织布厂招工
  • bond nail glue
  • xazay dudiju
  • All Right Reserved 查池网